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學術講座預告

作者:機械與交通學院 來源:機械與交通學院 責任編輯:宣傳部 發布時間:2019-09-12 09:43:52 瀏覽量:

講座主題:復雜環境下高機動可回收型仿生兩棲子母機器人系統研究

主講人:北京理工大學郭書祥

時間:2019年9月21日 上午9點30分

地點:柳東校區T1-105

講座摘要:

為了實現水下各種復雜環境下的勘測及采樣任務,需要一種能夠具有高機動性、多功能運動模式、微型結構、高位置精度、長續航時間、大的承載能力真人赌赙平台、高隱形性、可回收等特點的水下機器人,來適應未來惡劣水下環境的各種應用。

本研究課題就是對仿生兩棲子母機器人系統的可行性研究真人赌赙平台、理論分析和實驗驗證真人赌赙平台,實現多子母機器人系統的通信、導航、定位、及協作觀測研究。重點介紹本團隊的近期最新研發成果和技術挑戰。

主講人簡介

郭書祥,北京理工大學生命學院生物醫學工程系主任,學科帶頭人真人赌赙平台。1995年獲日本國立名古屋大學機械信息系統工學博士學位真人赌赙平台。在日本國立大學學習和工作近20年,歷任日本國立三重大學助理教授,國立香川大學副教授,2005年起任日本國立香川大學工學院智能機電系統工程學科終身教授(日本國唯一的工學機械類學科國立綜合性研究型大學的中國籍終身教授)真人赌赙平台真人赌赙平台,生物醫療機電一體化研究室主任。2005年受聘為教育部“長江學者獎勵計劃”講座教授。并于2005-2006年在香川大學大學任職的同時,以日本政府派遣的訪問教授的身份在加拿大多倫多大學工作。作為首席專家領導一個20人的醫工學創新團隊,承接日本國文部科學省重點科研項目(相當于中國科技部973項目)-腦外科手術輔助系統技術的研究(研究經費1.9億日元,折合約1600萬RMB)真人赌赙平台真人赌赙平台。從1991年起從事微機器人技術,血管檢查微系統,醫療生物用遙控微操作系統等方面的研究工作真人赌赙平台。在世界上率先開發出直徑1mm的兩種腦血管檢查微系統,兩種具有良好反應速度的微泵真人赌赙平台,醫療生物工程用遙控微操作器,多種新型微機器人以及用于身體健康實時檢測的一體化的微系統。所研制的具有3自由度的仿生魚形微機器人真人赌赙平台,屬世界首創, 曾在世界權威雜志 New Scientist( No.2340, p.17) 上介紹報道。在國際刊物上發表論文480多篇真人赌赙平台。獲ISO2000, ICCSE 2003, IEEE ROBIO 2004和IEEE ICAL 2008真人赌赙平台,IEEE ICIA 2011,ICME CME 2013, IEEE ROBIO2013, IEEE ICIA 2014,IEEE ROBIO2016, WCICA 2018 國際會議最佳論文獎真人赌赙平台。為IEEE ICMA(智能機電一體化和自動化)國際會議的創始大會主席,IJMA(智能機電一體化和自動化)國際雜志的創始主編。作為項目總負責人真人赌赙平台,承擔和完成過多項科技部國家高新技術863項目和國家自然基金項目。

個人學習和工作簡歷

1979年9月-1983年7月,長春光學精密機械學院精密機械系,學士學位。

1983年9月-1986年8月,長春光學精密機械學院精密機械系,碩士學位。

1986年9月-1988年4月,長春光學精密機械學院精密機械系,助教。

1988年5月-1991年9月,長春光學精密機械學院精密機械系,講師。

1991年10月-1995年3月,日本國立名古屋大學工學院,博士學位。

1995年4月-1998年3月,日本國立三重大學工學院,助理教授。

1998年4月-2005年3月真人赌赙平台,日本國立香川大學工學院真人赌赙平台,副教授(終身職位)。

2005年3月-2006年1月,加拿大多倫多大學產業機械學科,訪問教授。

2005年4月-2012年9月真人赌赙平台真人赌赙平台,日本國立香川大學工學院,教授(終身教授)。

2012年10月 - 今真人赌赙平台,北京理工大學生命學院,國家千人計劃特聘教授,博士生導師,現代醫工學系統研究所所長,工業和信息化部融合醫工系統與健康工程重點實驗室主任

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